特點(diǎn)（中空組合 2UH）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，可以穿入其它驅(qū)動(dòng)軸，諧波減速傳動(dòng)SHF-25-100-230用于配線處理等，空間效率優(yōu)秀。內(nèi)置轉(zhuǎn)動(dòng)剛性較強(qiáng)的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負(fù)載。

· 輕巧、簡單設(shè)計(jì) 

· 高轉(zhuǎn)矩容量 

· 高剛性 

· 無齒隙 

· 高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度 

· 高效率 

· 運(yùn)行平穩(wěn)性 

· 輸入輸出同軸 諧波減速傳動(dòng)SHF-25-100-230

外徑 : ?74～?246mm共9種型號(hào)
減速比 : 30～160
額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N?m
中空孔徑 : ?14～?70mm 

特點(diǎn)（帶輸入軸組合 2UJ）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。標(biāo)準(zhǔn)采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連接。是用途廣泛的通用型組合。

· 輕巧、簡單設(shè)計(jì) 

· 高轉(zhuǎn)矩容量 

· 高剛性 

· 無齒隙 

· 高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度 

· 高效率