插齒后齒面的粗糙度值比滾齒小。滾齒時，滾刀沿齒向作間斷切削，形成魚鱗狀波紋;而插齒時插齒刀沿齒向的切削是連續(xù)的，哈默納科滾刀插齒諧波CSD-20-50-2UH所以插齒時齒面粗糙度值較小。

   C3>插齒的運動精度比滾齒差。插齒機的傳動鏈比滾齒機多了一個*蝸輪副，即多了一部分傳動誤差，另外，插齒刀的一個刀齒相應切削工件的一個齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會反映到工件上;而滾齒時，因為工件的每一個齒槽都是由滾刀相同的2-3圈刀齒加工出來的，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運動精度比插齒高。

   C4)插齒的齒向誤差比滾齒大。插齒時的齒向誤差主要決定于插齒機主軸回轉軸線與工作臺回轉軸線的平行度。由于插齒刀工作時往復運動的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，因此插齒的齒向誤差比滾齒大。

   所以就加工精度來說，對運動精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來進行齒形精加工，而對于運動精度要求較高的齒輪和剃前齒輪梯}J齒不能提高運動精度)，則用滾齒較為有利。

   2.插齒的生產(chǎn)率

   切制模數(shù)較大的齒輪時，插齒速度要受到插齒刀哈默納科滾刀插齒諧波CSD-20-50-2UH主軸往復運動慣性和機床剛性的制約